Принцип работы джойстика TRC

Джойстик может работать в следующих двух режимах

Контроллер может управлять двигателем в двух направлениях, поэтому дополнительная ручка реверса не требуется.

Это означает, что одного джойстика достаточно, чтобы крутить двигатель вперед и назад.

Эта конфигурация чаще всего используется в проектах электрических лодок.

Чтобы включить эту функцию

Вы должны включить настройку джойстика (Joystick) в пользовательском интерфейсе KMC.

Таким образом, двигатель будет запускаться из положения 2,5 В, где при положении 2,6 - 5 В двигатель будет вращаться вперед, а 2,4 - 0 В - назад (см. Рисунок ниже).

2,4 В - 2,6 В будет зоной нулевой скорости, при которой двигатель не будет вращаться вперед или назад.

Обратите внимание, что при отпускании дроссельной заслонки джойстик не вернется в исходное положение.

Когда настройка джойстика выключена, он будет работать в нормальном режиме (двигатель будет вращаться в одном направлении, увеличивая скорость в диапазоне от 0 В до 5 В).